解放“蜘蛛人” Plecobot 研發(fā)智能外墻清洗機器人

城市蜘蛛人，往往每年200天，每天10小時(shí)待在高空繩上，生命安全難以保證。位于廈門(mén)的初創(chuàng )公司Plecobot ，則致力于研發(fā)智能清潔機器人，替代人工完成這一簡(jiǎn)單、重復、高危的工作。

　　中國建筑面積約為500億平米，幕墻占比約為5%，每年新建幕墻約為9000萬(wàn)平方米，這個(gè)百億以上規模的市場(chǎng)，卻一直主要依賴(lài)三種清潔方式：除了常見(jiàn)的蜘蛛人一人一繩一板一桶的常見(jiàn)方式;還有通過(guò)升降平臺、吊籃等工具承載清潔工清洗;樓頂吊索軌道系統將插窗機對準窗戶(hù)進(jìn)行清潔。前兩種效率低、勞動(dòng)強度大、危險性高，第二種作業(yè)成本高;第三種初期投入高，還需要在建設時(shí)就將擦窗系統考慮在內，因此并不現實(shí)。目前，市場(chǎng)迫切需要機器人部分或者全部替代人工。

　　之前在VR、AR、研發(fā)生活類(lèi)機器人的Plecobot正是看中了這個(gè)機會(huì )和痛點(diǎn)，轉向了高空清潔機器人的研發(fā)，希望能夠解放蜘蛛人。去年12月，在美國Hax路演期間，團隊就展示了一款工程樣機，經(jīng)過(guò)數月的減肥運動(dòng)，產(chǎn)品最終做到了23公斤，1000*700*250mm體積，已進(jìn)行小批量試產(chǎn)。整個(gè)產(chǎn)品包括機器人、水泵、自動(dòng)控制箱、遙控器、安全保護裝置等，使用時(shí)，機器人通過(guò)人為搬移到玻璃面或開(kāi)啟類(lèi)似飛機風(fēng)機，機器人撲到玻璃面，它就牢牢吸附在玻璃面上，每小時(shí)可清潔120平米左右幕墻，每天可清潔1000平米幕墻。

　　這樣類(lèi)似一個(gè)人掛著(zhù)水桶，拿著(zhù)轉刷，掛著(zhù)保險繩就能完成的工作。要讓機器實(shí)現并不容易。首先，要保證姿態(tài)穩定。機器人在空中工作時(shí)，即有來(lái)自各個(gè)方向的風(fēng)或其它干擾，又有工作過(guò)程中動(dòng)作反作用力產(chǎn)生的姿態(tài)偏移，Plecobot的控制系統需要要在這些條件下，保證系統平穩地工作。Plecobot 內置了多種傳感器，可以實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境、產(chǎn)品自身狀態(tài)。CEO 劉昌臻 告訴36氪，目前在海風(fēng)比較大的廈門(mén)進(jìn)行試運營(yíng)，實(shí)際可抵抗五六級風(fēng)。

　　其次，要有越障能力。建筑外墻很多時(shí)候會(huì )有各種障礙，如玻璃膠縫、壓縫的鋁條和鋁框等，機器人需要能夠識別并越過(guò)這些障礙。Plecobot依工程情況研發(fā)多款機器人。新一代越障5cm*6cm機器人樣機已誕生，更大越障能力更小型、更輕便機器人正在研發(fā)中，目前主要還是面向隱框玻璃幕墻。

　　目前，第一代產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)，5月份面市，團隊測算，目前包含機器人、水泵、自動(dòng)控制箱、遙控器、安全保護裝置在內的整套系統，成本在20萬(wàn)左右，產(chǎn)品生命周期會(huì )在5年左右。本月月底，將在廈門(mén)進(jìn)行試運營(yíng)，2人一組，配備一個(gè)遙控器，可以同時(shí)操控5臺機器人。 如果按照單臺設備一個(gè)月工作12天，每天8小時(shí)，可以在8個(gè)月內收回成本。

　　團隊并不打算銷(xiāo)售機器人設備，而是希望與第三方合作，成立分公司，共同提供清潔服務(wù)。目前人工進(jìn)行外墻清洗，根據高度不同，成本約為每平米3-5元，每人每天可清潔200-300平米。雖然機器人可以做到很低成本，但這個(gè)行業(yè)并不是價(jià)格敏感型，反而因為清潔人員是拒保人群，出現事故后往往要有保潔公司與物業(yè)公司雙方協(xié)商賠償，更加關(guān)注安全性，使用機器服務(wù)的意愿很強。

　　具體到與第三方合作成立分公司，Plecobot會(huì )提供產(chǎn)品、技術(shù)、售后方面的支持，由合作方進(jìn)行市場(chǎng)的拓展。股權方面，Plecobot會(huì )要求控股，但是在分紅方面給予第三方更多優(yōu)惠。團隊希望今年拓展10個(gè)城市，主要會(huì )在廈門(mén)、北上廣深。目前已經(jīng)有一些合作伙伴在接洽。

　　Plecobot團隊有20人左右，主要以技術(shù)研發(fā)為主，此前入駐美國Hax孵化器，正在尋求Pre—A輪融資，主要用于產(chǎn)品生產(chǎn)、市場(chǎng)拓展、團隊擴充。后續各代的產(chǎn)品也在研發(fā)中，可適用于弧面玻璃、其他墻面材質(zhì)。